91工控培訓解說ABB機器人與3D視覺做定位（abb機器人視覺定位抓?。?/h1>
********ABB機器人與3D視覺之間的定位功能前言概述*******
在機器人視覺應用的項目中，有時使用2D視覺（X_Y_RZ），有時使用到3D視（X_Y_Z_RX_RY_RZ）,那么怎樣實現(xiàn)機器人和3D視覺之間做定位，通過socket通信給機器人發(fā)送位姿從而讓機器人定位，詳情如下：
**********************************************************
舉例：
1）例如機器人先給視覺發(fā)送當前位置數(shù)據(jù)
2）機器人與視覺之間建立通信，基于socket套接字通信實時發(fā)送數(shù)據(jù)
3）機器人做客戶端，視覺做服務器，此處用IP:192.168.125.100，端口號5000
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4）創(chuàng)建服務器
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5）創(chuàng)建程序如下：（下載完整程序代碼可關注私信我）
8）把程序運行起來后，就可以看到機器人把當前位置發(fā)給視覺，視覺把計算完成的坐標和姿態(tài)（X_Y_Z_RX_RY_RZ）返回機器人，從而讓機器人走位置（視頻效果插入不了）：
9)想學習更多ABB機器人知識可以私信我
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舉例：
1）例如機器人先給視覺發(fā)送當前位置數(shù)據(jù)
2）機器人與視覺之間建立通信，基于socket套接字通信實時發(fā)送數(shù)據(jù)
3）機器人做客戶端，視覺做服務器，此處用IP:192.168.125.100，端口號5000
4）創(chuàng)建服務器
5）創(chuàng)建程序如下：（下載完整程序代碼可關注私信我）
8）把程序運行起來后，就可以看到機器人把當前位置發(fā)給視覺，視覺把計算完成的坐標和姿態(tài)（X_Y_Z_RX_RY_RZ）返回機器人，從而讓機器人走位置（視頻效果插入不了）：
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