文｜沈筱

編輯｜王與桐

36氪獲悉，藍(lán)點(diǎn)觸控（北京）科技有限公司（以下簡稱：藍(lán)點(diǎn)觸控）已完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，由政府引導(dǎo)基金中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新基金投資。本輪融資將主要用于新產(chǎn)品研發(fā)和進(jìn)一步提升批量化交付能力。

藍(lán)點(diǎn)觸控成立于2019年，是一家力傳感器及柔性打磨機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)制造商。公司此前曾獲智友金苗基金天使輪投資。

力控是通用型機(jī)器人必備傳感器之一，也是工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在打磨、裝配等復(fù)雜精密場景應(yīng)用的關(guān)鍵。藍(lán)點(diǎn)觸控創(chuàng)始人兼CEO劉吳月告訴36氪：“目前機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)普遍解決了機(jī)械臂靈活運(yùn)動(dòng)的問題，新一代機(jī)器人的核心技術(shù)在于視覺和力覺兩個(gè)方面?！倍{(lán)點(diǎn)觸控之所以選定力覺領(lǐng)域，主要是由于團(tuán)隊(duì)的技術(shù)背景。

團(tuán)隊(duì)方面，劉吳月畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，曾任職于航天科技集團(tuán)，負(fù)責(zé)多項(xiàng)航天前沿技術(shù)開發(fā)，具備豐富的航天級(jí)力控技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；研發(fā)總監(jiān)豐繼民畢業(yè)于中國科技大學(xué)少年班，是ICT領(lǐng)域連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾任多家創(chuàng)業(yè)公司CTO，擅長復(fù)雜通信、實(shí)時(shí)控制和AI算法；董事兼顧問王田苗是北京航空航天大學(xué)博導(dǎo)，北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長。

據(jù)介紹，從2020年獲天使輪融資至今，藍(lán)點(diǎn)觸控在產(chǎn)品、技術(shù)和市場層面取得了較大進(jìn)展。

產(chǎn)品層面，藍(lán)點(diǎn)觸控原有業(yè)務(wù)以力傳感器研發(fā)、生產(chǎn)為核心，主要面向機(jī)器人廠商提供力傳感器核心零部件產(chǎn)品。目前，公司已經(jīng)推出三大核心傳感器產(chǎn)品，包括ST系列協(xié)作機(jī)械臂六維力傳感器、EQ系列工業(yè)機(jī)械臂六維力傳感、Joint系列協(xié)作機(jī)械臂關(guān)節(jié)力矩傳感器，并搭建了自適應(yīng)工藝庫。基于此，藍(lán)點(diǎn)觸控建立了通用柔性力控機(jī)器人平臺(tái)，可應(yīng)用于打磨、去毛刺、裝配、醫(yī)療、特種作業(yè)等跨行業(yè)的多個(gè)細(xì)分場景。

2020年，公司開始探索第二增長曲線，進(jìn)入打磨和去毛刺兩個(gè)下游細(xì)分應(yīng)用場景，直接面向醫(yī)療器械、衛(wèi)浴等行業(yè)企業(yè)客戶提供完整解決方案。

談及業(yè)務(wù)拓展的原因，劉吳月表示，一方面，第一條業(yè)務(wù)線已相對(duì)成熟；另一方面，核心零部件產(chǎn)品的客單價(jià)較低，市場增長存在天花板。而通過走進(jìn)下游應(yīng)用場景，公司既可以觸達(dá)更多的行業(yè)和客戶，又可以沉淀產(chǎn)業(yè)know-how，對(duì)產(chǎn)品、技術(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化。

具體而言，針對(duì)上述細(xì)分場景，藍(lán)點(diǎn)觸控經(jīng)過三年時(shí)間的駐廠技術(shù)研發(fā)和驗(yàn)證，搭建了百余項(xiàng)參數(shù)的工藝算法模型，并建立了相應(yīng)的工藝數(shù)據(jù)庫。基于此，公司推出了工業(yè)和醫(yī)療航空兩個(gè)版本的柔性力控打磨和去毛刺工作站產(chǎn)品。

工業(yè)版本適用于強(qiáng)調(diào)性價(jià)比的大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，例如衛(wèi)浴五金、運(yùn)動(dòng)器械等各類五金產(chǎn)品的打磨；醫(yī)療航空版本則用于要求更高精度和靈敏度的場景，包括人工關(guān)節(jié)等醫(yī)療植入物和醫(yī)療器械，以及航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等產(chǎn)品的打磨。

技術(shù)層面，藍(lán)點(diǎn)觸控主要圍繞解耦算法、結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)、高精度數(shù)據(jù)采集、多軸同步校準(zhǔn)四個(gè)方面進(jìn)行了重點(diǎn)突破。劉吳月表示，解決好上述技術(shù)問題，是滿足復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境對(duì)力傳感器和力控系統(tǒng)的高精度、高帶寬和易用性需求的關(guān)鍵。據(jù)介紹，目前公司產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)力控精度可控制在0.1N（牛頓力），響應(yīng)速度能達(dá)到毫秒水平。

同時(shí)，劉吳月告訴36氪：“公司針對(duì)打磨場景開發(fā)的打磨工藝數(shù)據(jù)庫和算法具備更高的技術(shù)壁壘。整個(gè)模型體系和數(shù)據(jù)庫搭建好后，在后續(xù)推廣中，一是可以做到同行業(yè)通用，基本框架能自適應(yīng)解決約90%的問題，只需針對(duì)特定企業(yè)的品質(zhì)要求進(jìn)行工藝優(yōu)化調(diào)整；二是針對(duì)新的行業(yè)，一般只需一個(gè)月到一個(gè)半月的工藝調(diào)試期?！?/p>

市場層面，據(jù)介紹，公司關(guān)節(jié)力矩傳感器的年出貨量達(dá)萬套。同時(shí)柔性力控打磨工作站已在衛(wèi)浴、醫(yī)療、航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等領(lǐng)域完成批量交付，客戶為多家上市公司和行業(yè)頭部企業(yè)，打磨產(chǎn)品量已達(dá)百萬級(jí)別，累計(jì)運(yùn)行四萬小時(shí)。

總的來說，在政策和市場的雙重驅(qū)動(dòng)下，力傳感器及其下游細(xì)分場景應(yīng)用市場均有較大增長空間。

政策方面，以《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》為例，藍(lán)點(diǎn)觸控聚焦的六維力傳感器、關(guān)節(jié)力矩傳感器是機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動(dòng)中列明的新型傳感器。同時(shí)，其關(guān)注的打磨領(lǐng)域也是政策支持的特色應(yīng)用場景。

市場方面，在下游工業(yè)企業(yè)數(shù)智轉(zhuǎn)型需求增加，打磨、裝配等細(xì)分場景面臨人力短缺問題的情況下，力傳感器和完整機(jī)器人解決方案的市場需求或?qū)⒈３衷鲩L。智研咨詢數(shù)據(jù)顯示，2022年我國拋光打磨機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)96.1億元，同比增長18.7%。藍(lán)點(diǎn)觸控認(rèn)為，實(shí)際上，國內(nèi)打磨機(jī)器人市場尚處于起步階段，在考慮設(shè)備未來更新?lián)Q代需求的情況下，潛在市場規(guī)?？赡軙?huì)達(dá)到千億元級(jí)別。

而從供給端來看，海外廠商市場份額占比仍然較高，存在國產(chǎn)替代需求。智研咨詢測算，海外進(jìn)口拋光打磨機(jī)器人產(chǎn)品數(shù)量占總裝機(jī)量比例約為55.9%，但近年來這一比例一直呈下降趨勢。國內(nèi)廠商一方面憑借價(jià)格優(yōu)勢，另一方面得益于底層的研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)品力的持續(xù)提升，已經(jīng)逐漸獲得市場話語權(quán)。

這也意味著，藍(lán)點(diǎn)觸控未來面臨的競爭也較為激烈。對(duì)此，劉吳月表示，一方面，藍(lán)點(diǎn)觸控試圖從技術(shù)和產(chǎn)品層面構(gòu)建差異化和競爭優(yōu)勢；另一方面，目前友商以ABB、發(fā)那科等進(jìn)口機(jī)器人的集成應(yīng)用商為主，在行業(yè)尚未形成令客戶滿意的批量化解決能力，行業(yè)始終處于接單、交付、客訴的循環(huán)中。

劉吳月介紹，傳統(tǒng)機(jī)器人打磨方案通常依賴于現(xiàn)場調(diào)試人員的經(jīng)驗(yàn)，人員培養(yǎng)周期較長，所需現(xiàn)場編程時(shí)間也較長；而藍(lán)點(diǎn)觸控的方案支持可視化零代碼編程，能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋和生產(chǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)掌控，將經(jīng)驗(yàn)自動(dòng)積累至工藝庫以幫助軟件迭代優(yōu)化。

另外，由于公司也面向機(jī)器人廠商提供力傳感器，因此，為避免與客戶競爭，藍(lán)點(diǎn)觸控需要有選擇地拓展下游細(xì)分場景業(yè)務(wù)。劉吳月告訴36氪：“公司確實(shí)會(huì)避免在核心客戶已進(jìn)入的細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行拓展。但由于細(xì)分場景以及涉及的行業(yè)足夠多，并且市場規(guī)模足夠大，滲透率還很低，因此公司可以在兩條業(yè)務(wù)線之間達(dá)成較好的平衡。”

投資人觀點(diǎn)

Pre-A輪投資方中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新基金董事總經(jīng)理王克震表示：“藍(lán)點(diǎn)觸控是國內(nèi)少數(shù)掌握力控傳感器技術(shù)及應(yīng)用的公司之一，同時(shí)技術(shù)已經(jīng)在航空等要求極高的領(lǐng)域得到充分驗(yàn)證。我們投資公司的初衷是藍(lán)點(diǎn)觸控掌握的力控傳感器技術(shù)屬于平臺(tái)技術(shù)，因此未來在跨應(yīng)用場景方面具有很大的優(yōu)勢。公司目前已經(jīng)在衛(wèi)浴打磨產(chǎn)品領(lǐng)域開始放量，同時(shí)在醫(yī)療關(guān)節(jié)領(lǐng)域已經(jīng)為客戶做了相當(dāng)規(guī)模的產(chǎn)品打樣并獲得了客戶訂單?；诹貍鞲衅脚_(tái)技術(shù)，我們認(rèn)為公司具備快速進(jìn)入汽車零件打磨、零件裝備、醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域的能力，從而幫助公司短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)跨越式的增長，幫助投資人實(shí)現(xiàn)收益回報(bào)。”

天使輪投資方智友金苗基金管理合伙人王田苗表示：“我有幸孵化、投資了一家來自航天科技集團(tuán)的項(xiàng)目——藍(lán)點(diǎn)觸控。它的傳感器可以標(biāo)配到協(xié)作機(jī)器人、各種交互機(jī)械上。它現(xiàn)在有望成為細(xì)分領(lǐng)域的小巨人。如果這個(gè)項(xiàng)目滿足于之前的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，即便上市，市值估計(jì)也就是四五十億人民幣。但它做到最高的技術(shù)水平后，又開發(fā)設(shè)計(jì)了與其傳感器結(jié)合的專用機(jī)器人，專用于拋光打磨的工作站，應(yīng)用到新能源汽車、衛(wèi)浴、家具門窗等各種需要打磨的市場，突破了原有的市值天花板，就有可能突破百億人民幣市值的潛力企業(yè)。這家公司并沒有止步，又進(jìn)一步研究了基于人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)的示教方法，不但可以遠(yuǎn)程迭代加工部件，還可以大幅度地提升了不同工件示教學(xué)習(xí)的效率，減輕了對(duì)技術(shù)人員編程工作、示教工作的依賴?；诖?，形成了一種新的商業(yè)模式——可以通過投放租賃的方式，和中小型企業(yè)開展合作。業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步拓展?！?/p>