一、 順控指令

1.觸點指令

00 LD 邏輯操作開始
01 LDI 邏輯非操作開始
02 AND 邏輯乘
03 ANI 邏輯乘非
04 OR 邏輯加
05 ORI 邏輯加非

2.連接指令

06 ANB AND邏輯塊與
07 ORB OR邏輯塊或
08 MPS 存儲操作結(jié)果
09 MRD 從MPS讀取操作結(jié)果
10 MPP 從MPS讀取操作結(jié)果
并清除結(jié)果

3.輸出指令

11 OUT 軟元件輸出
12 SET 軟元件置位
13 RST 軟元件復(fù)位
14 PLS 在輸入信號的上升沿
15 PLF 在輸入信號的下降沿
16 CHK 軟元件輸出翻轉(zhuǎn)

4.移位指令

17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位

5.主控指令

19 MC 主控開始
20 MCR 主控復(fù)位

6.結(jié)束指令

21 FEND 結(jié)束主程序
22 END 總的程序末尾，
返回第0步

7.其它指令

23 STOP 停止
24 NOP 空操作

二、基本指令

1.比較指令

16位數(shù)據(jù)比較

25 LD= 當(dāng)S1=S2, 接通，
當(dāng)S1≠S2, 斷開
26 AND=
27 OR=
28 LD<> 當(dāng)S1≠S2, 接通，
當(dāng)S1=S2, 斷開
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 當(dāng)S1>S2, 接通，
當(dāng)S1≤S2, 斷開
32 AND>
33 OR>
34 LD<= 當(dāng)S1≤S2, 接通，
當(dāng)S1>S2, 斷開
35 AND<=
36 OR<=
37 LD< 當(dāng)S1<S2, 接通，
當(dāng)S1≥S2, 斷開
38 AND<
39 OR<
40 LD>= 當(dāng)S1≥S2, 接通，
當(dāng)S1<S2, 斷開
41 AND>=
42 OR>=

32位數(shù)據(jù)比較

43 LDD= 當(dāng)(S1 1,S1)=(S2 1,S2), 接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 當(dāng)(S1 1,S1)≠(S2 1,S2),接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 當(dāng)(S1 1,S1)>(S2 1,S2), 接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<= 當(dāng)(S1 1,S1)≤(S2 1,S2),接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 當(dāng)(S1 1,S1)<(S2 1,S2), 接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>= 當(dāng)(S1 1,S1)≥(S2 1,S2),接通
59 ANDD>=
60 ORD>=

2.算術(shù)運算指令

二進制16位加/減

61 (D) (S)→(D)
62 P
63 (S1) (S2)→(D)
64 P
65 – (D)-(S)→(D)
66 -P
67 – (S1)-(S2)→(D)
68 -P

二進制32位加/減

69 D (D 1,D) (S 1,S)→(D 1,D)

70 D P

71 D (S1 1,S1) (S2 1,S2)→(D 1,D)

72 D P

73 D- (D 1,D)-(S 1,S)→(D 1,D)

74 D-P

75 D- (S1 1,S1)-(S2 1,S2)→(D 1,D)

76 D-P

77 * (S1)×(S2)→(D 1,D)

78 *P

79 / (S1)/(S2)→商(D), 余數(shù)(D 1)

80 /P

81 D* (S1 1,S1)×(S2 1,S2)→(D 3,D 2,D 1,D)

82 D*P

83 D/ (S1 1,S1)/(S2 1,S2)→商(D 1,D),余數(shù)(D 3,D 2)

84 D/P

85 B (D) (S)→(D)

86 B P

87 B (S1) (S2)→(D)

88 B P

89 B- (D)-(S)→(D)

90 B-P

91 B- (S1)-(S2)→(D)

92 B-P

93 DB (D 1,D) (S 1,S) →(D 1,D)

94 DB P

95 DB (S1 1,S1) (S2 1,S2)→(D 1,D)
96 DB P
97 DB- (D 1,D)-(S 1,S)→(D 1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1 1,S1)-(S2 1,S2)→(D 1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)×(S2)→(D 1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余數(shù)(D 1)
104 B/P
105 DB* (S1 1,S1)×(S2 1,S2)→
(D 3,D 2,D 1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1 1,S1)/(S2 1,S2)→
商(D 1,D),余數(shù)(D 3,D 2)
108 DB/P
109 INC (D) 1→(D)
110 INCP
111 DINC (D 1,D) 1→(D 1,D)
112 DINCP
113 DEC (D)-1→(D)
114 DECP
115 DDEC (D 1,D)-1→(D 1,D)
116 DDECP

3.BCD—二進制轉(zhuǎn)換

117 BCD (S)→(D)BCD轉(zhuǎn)換
118 BCDP
119 DBCD (S 1,S)→(D 1,D)
120 DBCDP
121 BIN (S)→(D)二進制轉(zhuǎn)換
122 BINP
123 DBIN (S 1,S)→(D 1,D)
124 DBINP

4.數(shù)據(jù)傳送指令

125 MOV (S)→(D)
126 MOVP
127 DMOV (S 1,S)→(D 1,D)
128 DMOVP
129 CML (S)→(D)
130 CMLP
131 DCML (S 1,S)→(D 1,D)
132 DCML
133 DCMLP
134 BMOV (S)→(D)n個
135 BMOVP
136 FMOV (S)→(D)n個
137 FMOVP
138 XCH (D1)←→(D2)
139 XCHP
140 DXCH (D1 1,D1)←→(D2 1,D2)
141 DXCHP

5.程序分支指令

142 CJ 條件滿足，跳轉(zhuǎn)到P**處
143 SCJ 條件滿足后緊接的掃描周期,跳轉(zhuǎn)到P**處
144 JMP 無條件跳轉(zhuǎn)到P**處
145 CALL 執(zhí)行P**處子程序
146 CALLP
147 RET 從子程序返回
148 EI 允許中斷
149 DI 禁止中斷
150 IRET 從中斷程序返回
151 SUB 執(zhí)行n指定的程序
152 SUBP

6.程序切換指令

153 CHG 在主副程序間切換

7.刷新指令

154 COM 執(zhí)行通訊刷新
155 EI 允許通訊刷新
156 DI 禁止通訊刷新
157 SEG 對應(yīng)軟元件的刷新，僅執(zhí)行1個掃描周期，M9052 ON時有效

三、應(yīng)用指令

1.邏輯運算指令

158 WAND (D) AND (S)→(D)
159 WANDP
160 WAND (S1) AND (S2)→(D)
161 WANDP
162 DAND (D 1,D) AND (S 1,S)→(D 1,D)
163 DANDP
164 WOR (D) OR (S)→(D)
165 WORP
166 WOR (S1) OR (S2)→(D)
167 WORP
168 DOR (D 1,D) OR (S 1,S)→(D 1,D)

169 DORP
170 WXOR (D) XOR (S)→(D)異或
171 WXORP
172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)
173 WXORP
174 DXOR (D 1,D) XOR (S 1,S)→(D 1,D)
175 DXORP
176 WXNR (D) XOR (S)→(D)
177 WXNRP
178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)
179 WXNRP
180 DXNR (D 1,D) XOR (S 1,S)→(D 1,D)
181 DXNRP
182 NEG 0-(D)→(D)補碼
183 NEGP

2.旋轉(zhuǎn)指令

184 ROR n位右轉(zhuǎn)
185 RORP
186 RCR n位右轉(zhuǎn)(帶進位)
187 RCRP
188 ROL n位左轉(zhuǎn)
189 ROLP
190 RCL n位左轉(zhuǎn)(帶進位)
191 RCLP
192 DROR n位右轉(zhuǎn)
193 DRORP
194 DRCR n位右轉(zhuǎn)(帶進位)
195 DRCRP
196 DROL n位左轉(zhuǎn)
197 DROLP
198 DRCL n位左轉(zhuǎn)(帶進位)
199 DRCLP

3.移位指令

200 SFR n位右移
201 SFRP
202 SFL n位左移
203 SFLP
204 BSFR 1位右移
205 BSFRP
206 BSFL 1位左移
207 BSFLP
208 DSFR 1位右移
209 DSFRP
210 DSFL 1位左移
211 DSFLP

4.數(shù)據(jù)處理指令

212 SER 數(shù)據(jù)搜索
213 SERP
214 SUM 位檢查
215 SUMP
216 DSUM
217 DSUMP
218 DECO 譯碼編碼
219 DECOP
220 ENCO
221 ENCOP
222 SEG 7段編碼
223 BSET 對字中n位置位
224 BSETP
225 BRST 對字中n位復(fù)位
226 BRSTP
227 DIS 組合分離
228 DISP
229 UNI
230 UNIP
231 ASC ASCII轉(zhuǎn)化

5.先進先出指令

232 FIFW FIFO寫
233 FIFWP
234 FIFR FIFO讀
235 FIFRP

6.內(nèi)存緩沖區(qū)存取指令

236 FROM 從特殊功能模塊讀取數(shù)據(jù)
237 FROMP
238 DFRO
239 DFROP
240 TO 向特殊功能模塊寫數(shù)據(jù)
241 TOP
242 DTO
243 FROM 從遠程I/O站讀數(shù)據(jù)
244 FROMP
245 DFRO
246 DFROP
247 TO 向遠程站寫數(shù)據(jù)
248 TOP
249 DTO
250 DTOP

7.FOR/NEXT指令

251 FOR 重復(fù)n次
252 NEXT

8.本地站、遠程I/O站存取指令

253 LRDP 從本地站讀數(shù)據(jù)
254 LWTP 向本地站寫數(shù)據(jù)
255 RFRP 從遠程特殊功能模塊讀數(shù)據(jù)
256 RTOP 向遠程特殊功能模塊寫數(shù)據(jù)

9.顯示指令

257 PR 從指定的8點字軟元件輸出
16個字符的ASCII碼
258 PR 順序向輸出模塊輸出ASCII
碼, 直到結(jié)束符NUL(00H)
259 PRC 將字軟元件的注釋轉(zhuǎn)換成
ASCII碼，并輸出
260 LED 將指定的8點字軟元件顯示
16個字符的ASCII碼
261 LEDA 顯示指定的英文數(shù)字字符
262 LEDB
263 LEDC 顯示軟元件S的注釋
264 LEDR 顯示復(fù)位

10.其它指令

265 WDT WDT復(fù)位
266 WDTP
267 CHK 故障檢測
268 SLT 按參數(shù)設(shè)定的條件,數(shù)據(jù)被鎖定
269 SLTR 狀態(tài)鎖存復(fù)位，且執(zhí)行SLT
270 STRA 按參數(shù)設(shè)定的條件,采樣數(shù)據(jù)存入
271 STRAR 采樣跟蹤復(fù)位，且允許執(zhí)行
272 STC 進位標志(M9012)ON
273 CLC 進位標志(M9012)OFF
274 DUTY 用戶定義時鐘

11.伺服指令

275 DSFRP 請求啟動伺服程序
276 PSFLP 數(shù)據(jù)修改

特殊繼電器和特殊寄存器

一、特殊繼電器M清單

M9000 熔絲斷
M9002 I/O組件校驗出錯
M9004 MINI網(wǎng)通訊出錯
M9005 AC電源掉電檢測
M9006 電池電壓低
M9007 電池電壓低鎖存
M9008 自診斷出錯
M9009 信號報警器檢測

M9010 運算出錯標志
M9011 運算出錯標志鎖存
M9012 進位標志
M9016 數(shù)據(jù)存儲區(qū)清零標志
M9017 數(shù)據(jù)存儲區(qū)清零標志
M9018 數(shù)據(jù)通訊監(jiān)控切換
M9020 0號用戶定時時鐘
M9021 1號用戶定時時鐘

M9022 2號用戶定時時鐘
M9023 3號用戶定時時鐘
M9024 4號用戶定時時鐘
M9025 時鐘數(shù)據(jù)設(shè)置請求
M9026 時鐘數(shù)據(jù)出錯
M9027 時鐘數(shù)據(jù)顯示

M9028 時鐘數(shù)據(jù)讀請求
M9030 0.1秒時鐘
M9031 0.2秒時鐘

M9032 1秒時鐘

M9033 2秒時鐘

M9034 1分鐘時鐘

M9036 常開

M9037 常閉
M9038 RUN后第一個掃描周期ON
M9039 運行標志
M9040 暫停PAUSE允許線圈
M9041 PAUSE狀態(tài)觸點
M9042 停止狀態(tài)觸點
M9043 采樣跟蹤完成

M9044 采樣跟蹤
M9046 采樣跟蹤
M9047 采樣跟蹤準備
M9048 RUN LED閃爍標志

M9049 切換輸出字符數(shù)目

M9050 存放操作結(jié)果的存儲區(qū)交換觸點

M9051 CHG指令執(zhí)行禁止
M9052 SEG指令切換
M9053 EI/DI指令切換
M9054 單步運行標志
M9055 狀態(tài)鎖存完成標志

M9056 主程序P, I設(shè)置請求
M9057 副程序P, I設(shè)置程序
M9060 副程序2P, I設(shè)置程序
M9061 副程序3P, I設(shè)置程序
M9060 遠程終端出錯

M9061 通訊出錯
M9065 分離傳送狀態(tài)
M9066 傳送處理切換

M9067 I/O組件出錯檢測
M9068 測試模式
M9069 線路故障時的輸出

M9073 WDT出錯標志
M9074 PCPU準備完成標志

M9075 測試模式標志
M9076 外部急停輸入標志

M9077 手動脈沖發(fā)生器軸設(shè)置錯誤標志
M9078 測試模式請求出錯標志

M9079 伺復(fù)程序設(shè)置出錯標志
M9081 對遠程模塊的通訊請求

M9082 最終站數(shù)不一致

M9084 出錯檢測
M9086 運行標志BASIC程序

M9087 暫停(PAUSE)標志
M9091 操作運行出錯細節(jié)標志

M9091 微機子程序調(diào)用出錯標志
M9092 雙電源模塊過熱

M9093 雙工電源模塊出錯

M9094 I/O改變標志
M9095 雙工運行校驗出錯
M9096 A3VCPU A自校出錯

M9097 A3VCPU B自校出錯
M9098 A3VCPU C自校出錯
M9099 A3VTU自校出錯

M9100 SFC程序登記
M9101 SFC程序起/停

M9102 SFC啟動狀態(tài)
M9103 連續(xù)步轉(zhuǎn)移有效/失效

M9104 連續(xù)轉(zhuǎn)移防止標志

M9108 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始
(對應(yīng)D9108)
M9109 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始
(對應(yīng)D9109)
M9110 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始
(對應(yīng)D9110)
M9111 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始
(對應(yīng)D9111)
M9112 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始
(對應(yīng)D9112)
M9113 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始
(對應(yīng)D9113)
M9114 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始
(對應(yīng)D9114)
M9180 激活步采樣跟蹤完成標志
M9181 激活步采樣跟蹤執(zhí)行標志
M9182 激活步采樣跟蹤有效
M9196 在塊停止時控制輸出
M9197~9198 保險絲熔斷，
I/O校核出錯顯示切換

二、特殊寄存器

D9000 保險絲斷
D9001 保險絲斷
D9002 I/O組件校驗出錯
D9003 SUM指令檢測位數(shù)

D9004 MINI網(wǎng)主通訊組件出錯
D9005 AC掉電計數(shù)
D9006 電池不足

D9008 自診斷出錯

D9009 信號報警器檢測
D9010 出錯步
D9011 出錯步
D9014 I/O控制模式
D9015 CPU運行狀態(tài)
D9016 ROM/RAM設(shè)置

D9017 最小掃描時間

D9018 當(dāng)前掃描時間
D9019 最大掃描時間
D9020 恒定掃描
D9021 掃描時間
D9022 1秒計數(shù)器
D9025 時鐘數(shù)據(jù)(年，月)
D9026 時鐘數(shù)據(jù)(日，時)

D9027 時鐘數(shù)據(jù)(分，秒)
D9028 時鐘數(shù)據(jù)(星期)
D9021~D9034 遠程終端組件參數(shù)設(shè)置
D9035 遠程I/O組件的通訊屬性

D9035 擴展文件寄存器
D9036 總的站數(shù)
D9036~9037 供指定擴展文件寄存器軟件地址
D9038~9039 LED顯示優(yōu)先級
D9044 采樣跟蹤
D9050 SFC程序出錯代碼
D9051 出錯塊

D9052 出錯步

D9053 轉(zhuǎn)移出錯
D9054 出錯順控步
D9055 狀態(tài)鎖存步序號
D9061 通訊出錯代碼

D9072 PC通訊檢測
D9081 對遠程終端模塊的

已執(zhí)行的通訊請求數(shù)
D9082 最后的站號

D9090 微機子程序輸入數(shù)據(jù)區(qū)首軟元件號

D9091 指令出錯

D9094 待更換的I/O組件的首地址

D9095 A3VTS系統(tǒng)和A3V

CPU的運行狀態(tài)

D9096 A3VCPU A自檢出錯
D9097 A3VCPU B自檢出錯

D9098 A3VCPU C自檢出錯

D9099 A3VTU 自檢測出錯
D9100~D9107 斷保險絲的組件
D9100 保險絲熔斷的組件
D9108~D9114 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器設(shè)置

D9116~D9123 I/O組件校驗出錯
D9124 信號器報警數(shù)量檢測
D9125~D9132 信號報警器地址號

D9133~D9140 遠程終端卡信息

D9141~D9172 通訊重發(fā)次數(shù)
D9173 模式設(shè)置
D9174 設(shè)置重發(fā)次數(shù)
D9175 線纜出錯模塊出錯代碼

D9180~9193遠程終端模塊出錯代碼

D9180 軸1和軸2的限位開關(guān)
輸出狀態(tài)存儲區(qū)D9181 軸3和軸4的限位開關(guān)

輸出狀態(tài)存儲區(qū)
D9182 軸5和軸6的限位開關(guān)

輸出狀態(tài)存儲區(qū)
D9183 軸7和軸8的限位開關(guān)

輸出狀態(tài)存儲區(qū)

D9184 CPU出錯的原因
D9185 伺服放大器接線數(shù)據(jù)
D9187 手動脈沖發(fā)生器軸設(shè)置出錯
D9188 在TEST模式下啟動軸號請求出錯
D9189 出錯程序號
D9190 數(shù)據(jù)設(shè)置出錯
D9191 伺服放大器類型
D9196~9199 故障站檢測
D9200 LRDP處理結(jié)果
D9201 LWTP處理結(jié)果
D9204 通訊狀態(tài)
D9205 執(zhí)行回送的站
D9206 執(zhí)行回送的站
D9207 通訊掃描時間(最大值)
D9208 通訊掃描時間(最小值)

D9209 通訊掃描時間(當(dāng)前值)
D9210 重發(fā)次數(shù)
D9211 環(huán)路切換計數(shù)
D9212 就地站運行狀態(tài)(1~16)
D9213 就地站運行狀態(tài)(17~32)
D9214 就地站運行狀態(tài)(33~48)
D9215 就地站運行狀態(tài)(49~64)
D9216 就地站出錯檢測(1~16)
D9217 就地站出錯檢測(17~32)
D9218 就地站出錯檢測(33~48)
D9219 就地站出錯檢測(49~64)
D9220 就地站參數(shù)不匹配或(1~16)

遠程站I/O分配出錯
D9221 就地站參數(shù)不匹配或(17~32)

遠程站I/O分配出錯
D9222 就地站參數(shù)不匹配或(33~48)

遠程站I/O分配出錯
D9223 就地站參數(shù)不匹配或(49~64)

遠程站I/O分配出錯

D9224 主站與從站和遠程I/O站之間的初始通訊(1~16)
D9225 主站與從站和遠程I/O站之間的初始通訊(17~32)
D9226 主站與從站和遠程I/O站之間的初始通訊(33~48)
D9227 主站與從站和遠程I/O站之間的初始通訊(49~64)
D9228 就地站或遠程I/O站出錯(1~16)
D9229 就地站或遠程I/O站出錯(17~32)
D9230 就地站或遠程I/O站出錯(33~48)
D9231 就地站或遠程I/O站出錯(49~64)

D9232 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
D9233 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
D9234 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
D9235 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
D9236 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
D9237 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
D9238 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯
D9239 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯

D9240 檢測到接收出錯的次數(shù)
D9243 本站站號檢測
D9244 從站的總數(shù)
D9245 檢測到的接收出錯次數(shù)
D9248 就地站運行狀態(tài)
D9249 就地站運行狀態(tài)
D9250 就地站運行狀態(tài)
D9251 就地站運行狀態(tài)
D9252 就地站出錯檢測
D9253 就地站出錯檢測
D9254 就地站出錯檢測
D9255 就地站出錯檢測

各種軟元件一覽表

項目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U
I/O軟元件點 256 512 1024 2048 8192
輸入繼電器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF
輸出繼電器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF
輔助繼電器 內(nèi)部繼電器 (1000點)M0~M999 M0~M999, M2048~8191
特殊繼電器 (256點)M9000~M9255
鎖存繼電器 (1048點)L1000~L2048

通訊用繼電器 (2048點)B0~B3FF B0~BFFF
定時器 100ms定時器 (200點)T0~T199
10ms定時器 (56點)T200~T255
100ms記憶定時器 (0點)
計數(shù)器 (256點)C0~C255
寄存器 數(shù)據(jù)寄存器 (1024點)D0~D1023 D0~D6143
特殊寄存器 (256點)D9000~D9255
通訊寄存器 (1024點)W0~W3FF W0~WFFF

累加器 (2點)A0,A1
變址寄存器 (2點)Z, V Z,Z1~Z6(7點), V,V1~V6(7點)
嵌套 (8點)N0~ N7
指針 (256點)P0~P255
中斷指針 (32點)I0~I31
常數(shù) 十進制 K (16位)-32768~ 32767
(32位)-2147483648 ~ 2147483647
十六進制 H (16位)0~FFFF
(32位)0~FFFFFFFF

分類 指令助記符 功能說明 對應(yīng)不同型號的PLC
FX0S FX0N FX1S FX1N FX2NFX2NC

程序流程

00CJ 條件跳轉(zhuǎn)P P P P P
01 CALL 子程序調(diào)用? ? P P P
02 SRET 子程序返回? ? P P P
03 IRET 中斷返回P P P P P
04 EI 開中斷P P P P P
05 DI 關(guān)中斷P P P P P
06 FEND 主程序結(jié)束P P P P P
07 WDT 監(jiān)視定時器刷新P P P P P
08 FOR 循環(huán)的起點與次數(shù)P P P P P
09 NEXT 循環(huán)的終點P P P P P

傳送與比較

10 CMP 比較P P P P P
11 ZCP 區(qū)間比較P P P P P
12 MOV 傳送P P P P P
13 SMOV 位傳送? ? ? ? P
14 CML 取反傳送? ? ? ? P
15 BMOV 成批傳送? P P P P
16 FMOV 多點傳送? ? ? ? P
17 XCH 交換? ? ? ? P
18 BCD 二進制轉(zhuǎn)換成BCD碼P P P P P
19 BIN BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制P P P P P

算術(shù)與邏輯運算

20 ADD 二進制加法運算P P P P P
21 SUB 二進制減法運算P P P P P
22 MUL 二進制乘法運算P P P P P
23 DIV 二進制除法運算P P P P P
24 INC 二進制加1運算P P P P P
25 DEC 二進制減1運算P P P P P
26 WAND 字邏輯與P P P P P
27 WOR 字邏輯或P P P P P
28 WXOR 字邏輯異或P P P P P
29 NEG 求二進制補碼? ? ? ? P

循環(huán)與移位

30 ROR 循環(huán)右移? ? ? ? P
31 ROL 循環(huán)左移? ? ? ? P
32 RCR 帶進位右移? ? ? ? P
33 RCL 帶進位左移? ? ? ? P
34 SFTR 位右移P P P P P
35 SFTL 位左移P P P P P
36 WSFR 字右移? ? ? ? P
37 WSFL 字左移? ? ? ? P
38 SFWR FIFO(先入先出)寫入? ? P P P
39 SFRD FIFO(先入先出)讀出? ? P P P

數(shù)據(jù)處理

40 ZRST 區(qū)間復(fù)位P P P P P
41 DECO 解碼P P P P P
42 ENCO 編碼P P P P P
43 SUM 統(tǒng)計ON位數(shù)? ? ? ? P
44 BON 查詢位某狀態(tài)? ? ? ? P
45 MEAN 求平均值? ? ? ? P
46 ANS 報警器置位? ? ? ? P
47 ANR 報警器復(fù)位? ? ? ? P
48 SQR 求平方根? ? ? ? P
49 FLT 整數(shù)與浮點數(shù)轉(zhuǎn)換? ? ? ? P

高速處理

50 REF 輸入輸出刷新P P P P P
51 REFF 輸入濾波時間調(diào)整? ? ? ? P
52 MTR 矩陣輸入? ? P P P
53 HSCS 比較置位（高速計數(shù)用）? P P P P
54 HSCR 比較復(fù)位（高速計數(shù)用）? P P P P
55 HSZ 區(qū)間比較（高速計數(shù)用）? ? ? ? P
56 SPD 脈沖密度? ? P P P
57 PLSY 指定頻率脈沖輸出P P P P P
58 PWM 脈寬調(diào)制輸出P P P P P
59 PLSR 帶加減速脈沖輸出? ? P P P

方便指令

60 IST 狀態(tài)初始化P P P P P
61 SER 數(shù)據(jù)查找? ? ? ? P
62 ABSD 凸輪控制（絕對式）? ? P P P
63 INCD 凸輪控制（增量式）? ? P P P
64 TTMR 示教定時器? ? ? ? P
65 STMR 非凡定時器? ? ? ? P
66 ALT 交替輸出P P P P P
67 RAMP 斜波信號P P P P P
68 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺控制? ? ? ? P
69 SORT 列表數(shù)據(jù)排序? ? ? ? P

外部設(shè)備

70 TKY 10鍵輸入? ? ? ? P
71 HKY 16鍵輸入? ? ? ? P
72 DSW BCD數(shù)字開關(guān)輸入? ? P P P
73 SEGD 七段碼譯碼? ? ? ? P
74 SEGL 七段碼分時顯示? ? P P P
75 ARWS 方向開關(guān)? ? ? ? P
76 ASC ASCI碼轉(zhuǎn)換? ? ? ? P
77 PR ASCI碼打印輸出? ? ? ? P
78 FROM BFM讀出? P ? P P
79 TO BFM寫入? P ? P P

外圍設(shè)備

80 RS 串行數(shù)據(jù)傳送? P P P P
81 PRUN 八進制位傳送(#)? ? P P P
82 ASCI 16進制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼? P P P P
83 HEX ASCI碼轉(zhuǎn)換成16進制數(shù)? P P P P
84 CCD 校驗? P P P P
85 VRRD 電位器變量輸入? ? P P P
86 VRSC 電位器變量區(qū)間? ? P P P
87 – –
88 PID PID運算? ? P P P
89 – –

浮點數(shù)運算

110 ECMP二進制浮點數(shù)比較? ? ? ? P
111 EZCP 二進制浮點數(shù)區(qū)間比較? ? ? ? P
118 EBCD 二進制浮點數(shù)→十進制浮點數(shù)? ? ? ? P
119 EBIN 十進制浮點數(shù)→二進制浮點數(shù)? ? ? ? P
120 EADD 二進制浮點數(shù)加法? ? ? ? P
121 EUSB 二進制浮點數(shù)減法? ? ? ? P
122 EMUL 二進制浮點數(shù)乘法? ? ? ? P
123 EDIV 二進制浮點數(shù)除法? ? ? ? P

127 ESQR 二進制浮點數(shù)開平方? ? ? ? P
129 INT 二進制浮點數(shù)→二進制整數(shù)? ? ? ? P
130 SIN 二進制浮點數(shù)Sin運算? ? ? ? P
131 COS 二進制浮點數(shù)Cos運算? ? ? ? P
132 TAN 二進制浮點數(shù)Tan運算? ? ? ? P
147 SWAP 高低字節(jié)交換? ? ? ? P

定位

155 ABSABS當(dāng)前值讀取? ? P P ?
156 ZRN 原點回歸? ? P P ?
157 PLSY 可變速的脈沖輸出? ? P P ?
158 DRVI 相對位置控制? ? P P ?
159 DRVA 絕對位置控制? ? P P ?

時鐘運算

160 TCMP時鐘數(shù)據(jù)比較? ? P P P
161 TZCP 時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較? ? P P P
162 TADD 時鐘數(shù)據(jù)加法? ? P P P
163 TSUB 時鐘數(shù)據(jù)減法? ? P P P
166 TRD 時鐘數(shù)據(jù)讀出? ? P P P
167 TWR 時鐘數(shù)據(jù)寫入? ? P P P
169 HOUR 計時儀? ? P P

外圍設(shè)備

170 GRY二進制數(shù)→格雷碼? ? ? ? P
171 GBIN 格雷碼→二進制數(shù)?
176RD3A 模擬量模塊（FX0N-3A）讀出? P ? P ?
177 WR3A 模擬量模塊（FX0N-3A）寫入? P ? P ?

觸點比較

224 LD= （S1）=(S2)時起始觸點接通? ? P P
225 LD> （S1）>(S2)時起始觸點接通? ? P P P
226 LD< （S1）<(S2)時起始觸點接通? ? P P P
228 LD<> （S1）<>(S2)時起始觸點接通? ? P P P
229 LD≦ （S1）≦(S2)時起始觸點接通? ? P P P
230 LD≧ （S1）≧(S2)時起始觸點接通? ? P P P
232 AND= （S1）=(S2)時串聯(lián)觸點接通? ? P P P

233 AND> （S1）>(S2)時串聯(lián)觸點接通? ? P P P
234 AND< （S1）<(S2)時串聯(lián)觸點接通? ? P P P
236 AND<> （S1）<>(S2)時串聯(lián)觸點接通? ? P P P
237 AND≦ （S1）≦(S2)時串聯(lián)觸點接通? ? P P P
238 AND≧ （S1）≧(S2)時串聯(lián)觸點接通? ? P P P

240 OR= （S1）=(S2)時并聯(lián)觸點接通? ? P P P

241 OR> （S1）>(S2)時并聯(lián)觸點接通? ? P P P
242 OR< （S1）<(S2)時并聯(lián)觸點接通? ? P P P
244 OR<> （S1）<>(S2)時并聯(lián)觸點接通? ? P P P
245 OR≦ （S1）≦(S2)時并聯(lián)觸點接通? ? P P P
246 OR≧ （S1）≧(S2)時并聯(lián)觸點接通? ? P P P