長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)大武漢客戶端10月24日訊（記者汪洋 通訊員李雄風(fēng)）近日，湖北工業(yè)大學(xué)校計(jì)算機(jī)學(xué)院大四學(xué)生張霄雨及其團(tuán)隊(duì)在老師的指導(dǎo)下，研發(fā)出“多智能車協(xié)同的自主導(dǎo)航技術(shù)”。

該作品獲湖北省第十四屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)作品競(jìng)賽特等獎(jiǎng)，并入圍第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽終審決賽。

團(tuán)隊(duì)成員調(diào)試小車硬件參數(shù)。

張霄雨告訴記者，傳統(tǒng)的方法是由人給車輛分配任務(wù)，每輛車獨(dú)自作業(yè)去采集數(shù)據(jù)，再根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行地圖繪制，效率比較低。團(tuán)隊(duì)以航天輕舟機(jī)器人為研究對(duì)象，研究出了新的算法，在這一算法下，多輛智能車協(xié)同作業(yè)，可自主探索路徑并自動(dòng)分配探索任務(wù)，無(wú)需人工指引。

算法采取眾包地圖的模式，派出任務(wù)的車輛組成智能群體，隊(duì)員車通過激光雷達(dá)、超聲波等采集環(huán)境信息，繪制出高精度的局部地圖后發(fā)送給隊(duì)長(zhǎng)車。隊(duì)長(zhǎng)車則進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、任務(wù)分發(fā)、全局地圖構(gòu)建等。

“隊(duì)長(zhǎng)車就像‘大腦’，接收數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)，再進(jìn)行指揮，實(shí)現(xiàn)自主和智能協(xié)作?！睆埾鲇杲榻B，該算法研究過程很不容易，在300多天的研發(fā)中，他們幾乎一下課就會(huì)泡在實(shí)驗(yàn)室，不斷地寫代碼，改代碼，調(diào)試車輛等。

“我們第一次將車拿出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行調(diào)試時(shí)，剛啟動(dòng)，隊(duì)長(zhǎng)車就宕機(jī)了?！睆埾鲇暾f，當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)成員們都感到迷惑，不知道問題出在哪兒，經(jīng)過指導(dǎo)老師靳華中的幫助，他們排查發(fā)現(xiàn)，原來，由于室外物件多，環(huán)境復(fù)雜，通過激光雷達(dá)等采集到的數(shù)據(jù)過大，數(shù)據(jù)悉數(shù)發(fā)送至隊(duì)長(zhǎng)車后，隊(duì)長(zhǎng)車無(wú)法處理這些數(shù)據(jù)，于是宕機(jī)了。

知道了“癥狀”，他們豁然開朗，繼續(xù)進(jìn)行研究，“對(duì)癥下藥”解決了問題。

張霄雨介紹，在某些應(yīng)用場(chǎng)景下，存在全球?qū)Ш?span id="qsh1b7padf" class="candidate-entity-word" data-gid="4400699394930669661">衛(wèi)星系統(tǒng)等信號(hào)缺失或較弱的問題，而該方法可以克服對(duì)衛(wèi)星或信標(biāo)的依賴。

據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)研究中心相關(guān)專家介紹，該算法相較傳統(tǒng)方法，配準(zhǔn)速度提升10%以上，地圖精度可達(dá)厘米級(jí)。

目前，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)與武漢卓爾信息科技有限公司等企業(yè)達(dá)成了應(yīng)用合作，將研發(fā)成果運(yùn)用于釀酒車間和物流倉(cāng)庫(kù)等。圍繞該項(xiàng)研究，團(tuán)隊(duì)已發(fā)表SCI論文2篇，申請(qǐng)發(fā)明專利2項(xiàng)等。

【編輯：鄧臘秀】

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