“科技感”的機身、靈巧的機械臂，這臺正在對一片不規(guī)整的柔軟物進行精細操作的機器人，是陜西科技大學機電工程學院（智能制造與機器人工程學院）產(chǎn)品創(chuàng)新設計團隊的智慧結晶。學院任工昌教授帶領著一支“精銳團隊”，向著機器人技術前沿發(fā)起沖鋒。

非規(guī)整片狀柔軟物智能操作機器人

機電工程學院（智能制造與機器人工程學院）產(chǎn)品創(chuàng)新設計團隊致力于推動輕工和紡織行業(yè)的工業(yè)機器人應用，助力制造業(yè)的數(shù)字化轉型和智能化變革。以輕紡工業(yè)中的皮革為主要研究對象，團隊開展了針對非規(guī)整片狀柔軟物智能操作機器人的關鍵技術研究。

主要研究包括：開發(fā)針對皮革此類非規(guī)整片狀柔軟物特定操作對象的機器人控制策略，設計高度適應性的末端執(zhí)行器，以及優(yōu)化計算機視覺系統(tǒng)以提高目標檢測與識別的準確性。通過集成末端執(zhí)行器、視覺識別和機械臂控制技術，團隊設計出了能夠滿足非規(guī)整片狀柔軟物智能操作需求的機器人。

該項研究不僅突破了傳統(tǒng)機器人技術的限制，攻克了機器人技術領域的前沿性難題，還為智能機器人在輕工和紡織行業(yè)的廣泛應用提供了堅實的理論基礎。研究成果具有顯著的應用前景，隨著研究的深入，團隊期望能進一步推廣，應用于更多類型的非規(guī)整片狀柔軟物操作，為制造業(yè)的智能化變革帶來新的機遇。目前，該項目的研究成果已發(fā)表學術論文20余篇，獲得授權專利10余件。

團隊老師表示，高校教師肩負著人才培養(yǎng)、科學研究、社會服務、文化傳承與創(chuàng)新的重任，應該具備教育教學和科學研究兩個能力。開展科學研究一是服務國家需求和地方經(jīng)濟發(fā)展，二是反哺教學立德樹人。

在機電工程學院（智能制造與機器人工程學院）老師的以身垂范下，科大學子也對機器人技術燃起了探索的興趣，僅2023年一年間，各類機器人大賽中就常常見到學子們摘金奪銀的身影，共累計獲得全國一等獎6項、二等獎8項、三等獎16項，省級獎項65項。

陜科大師生在2023全國大學生機器人大賽、第二十五屆中國機器人及人工智能大賽、2023睿抗機器人開發(fā)者大賽、第十八屆全國大學生智能汽車競賽、第六屆中國高校機器人創(chuàng)意大賽和2023中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽、第五屆國際青年人工智能大賽等各項機器人大賽中再創(chuàng)佳績。

機器人與人工智能是引領新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅動力，加快我國機器人及相關專業(yè)的人才培養(yǎng)已成為全社會的共識。

2023年3月，陜科大與市場領先的乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商地平線簽訂校企合作協(xié)議，并聯(lián)合掛牌成立“智能機器人與自動駕駛校園創(chuàng)新實驗基地”，機器人工程專業(yè)依托地平線RDKx3生態(tài)鏈，積極推動機器人開發(fā)平臺向地平線生態(tài)轉型，將RDK x3融入《機器人控制器開發(fā)與應用》《ROS機器人操作系統(tǒng)》等課程和機器人競賽；

不久前，學校機電工程學院（智能制造與機器人工程學院）與地平線開展了全方位交流合作，雙方就競賽、培訓、教育資源聯(lián)合開發(fā)等方面議題進行了廣泛深入探討。

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機器人工程專業(yè)是國家戰(zhàn)略新興專業(yè)，陜科大該專業(yè)特色是多學科融合、多維度培養(yǎng)、多領域應用，建立了學習共同體，課程模塊化、成果多元化，科研平臺、課程平臺、競賽平臺、校企平臺的“一體兩化四平臺”。

除了機器人工程專業(yè)外，陜科大機電工程學院（智能制造與機器人工程學院）還開設機械設計制造及其自動化、機械電子工程、材料成型及控制工程、過程裝備與控制工程、能源與動力工程、新能源科學與工程、物流工程等本科專業(yè)。

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注：文章部分素材來自陜西科技大學新聞網(wǎng)、陜西科技大學機電工程學院（智能制造與機器人工程學院）官網(wǎng)、陜西科技大學本科招生官微