VCU軟件開(kāi)發(fā)采用任務(wù)模塊化，對(duì)各任務(wù)模塊制定明確界限與接口，進(jìn)行同步、獨(dú)立開(kāi)發(fā)。VCU軟件采用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用層接口要求，分層應(yīng)用層、接口層，以及基礎(chǔ)軟件層。

VCU軟件架構(gòu)規(guī)范

規(guī)范的VCU軟件，包括以下三層：

1）最上層的ASW（Application SofeWare），即應(yīng)用層軟件部件。ASW層是以功能為依據(jù)進(jìn)行劃分的軟件模塊，并留有規(guī)范的的標(biāo)準(zhǔn)接口。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的ASW具有以下特征：獨(dú)立于其將要映射進(jìn)去的控制器的單片機(jī)的類(lèi)型；獨(dú)立于目標(biāo)控制器的類(lèi)型；獨(dú)立于與它通訊的其它ASW模塊。這樣，軟件開(kāi)發(fā)者在開(kāi)發(fā)上層軟件時(shí)，可以專注于算法研究，而不必花大量精力于底層算法與底層驅(qū)動(dòng)，以及算法軟件模塊之間的拼接工作。ASW應(yīng)用層軟件開(kāi)發(fā)為本項(xiàng)目的重點(diǎn)工作內(nèi)容；

2）最底層的的BSW（Basic Software），即基本軟件。簡(jiǎn)單地說(shuō)，基本軟件層主要包括控制器相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。AUTOSAR對(duì)于這些底層軟件的編寫(xiě)也做出了詳細(xì)的規(guī)定，包括接口定義，函數(shù)類(lèi)型劃分等等；

3）在上層軟件部件和下層基本軟件之間，有一層被稱為RTE（Real Time Environment），即實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境的層級(jí)，總的來(lái)說(shuō)，RTE層的主要作用就是根據(jù)具體應(yīng)用，在上層的軟件部件之間、上層軟件部件與底層基本軟件之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口建立起聯(lián)系，從而將各個(gè)獨(dú)立的軟件模塊聯(lián)系起來(lái)成為一個(gè)具體控制器的軟件應(yīng)用。