機(jī)器人公司的軟件開發(fā)，其實(shí)可以分為兩部分來理解，一是下位機(jī)軟件開發(fā)，如PLC，嵌入式、DSP、FPGA軟件開發(fā)，而是上位機(jī)軟件開發(fā)，主要集中UI界面，數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)呈現(xiàn)等。而連接上下位機(jī)的核心內(nèi)容就是通信及各種通信協(xié)議，如RS232485，Modbus，TCP/IP，WIFI，藍(lán)牙等。

下位機(jī)軟件開發(fā)的話，籠統(tǒng)一點(diǎn)可以叫做嵌入式軟件開發(fā)，這個與純粹寫代碼還不一樣，你需要對底層硬件接口十分熟悉，需要你對電氣、微機(jī)原理、通信協(xié)議、操作系統(tǒng)、機(jī)械、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)，動力學(xué)、機(jī)器人控制算法等，就是一個大雜燴，啥都要了解，但實(shí)際上感覺自己是雜而不精。

最近很多小伙伴找我，說想要一些上位機(jī)學(xué)習(xí)資料，然后我根據(jù)自己從業(yè)十年經(jīng)驗(yàn)，熬夜搞了幾個通宵，精心整理了一份「上位機(jī)入門到高級教程 工具包」，點(diǎn)個關(guān)注，全部無償共享給大家?。?！
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目前嵌入式軟件的底層庫都十分成熟，基于庫的開發(fā)基本很少，都是直接調(diào)用，主要還是在一些接口程序，應(yīng)用程序，系統(tǒng)邏輯上做二次開發(fā)。當(dāng)然機(jī)器行業(yè)，最為關(guān)鍵的就是機(jī)器人的運(yùn)動控制算法，很多公司都是由單獨(dú)的算法部門，來進(jìn)行理論分析，計算仿真，軟件開發(fā)?？傮w來說，下位機(jī)的軟件開發(fā)，與機(jī)器人的傳感器，電機(jī)，機(jī)構(gòu)有很大的關(guān)聯(lián)，接線的好壞，直接影響開發(fā)效率和解決BUG的時間。

上位機(jī)軟件開發(fā)，主要是設(shè)計UI界面，主要也就是網(wǎng)頁端、PC端和移動端。其實(shí)很多都是十分成熟的，更多可能涉及到界面的優(yōu)化，數(shù)據(jù)顯示的方法方式，控制命令的下發(fā)等。同時對通信協(xié)議的了解，尤其上下位的聯(lián)調(diào)，會存在各種問題BUG。

整體體驗(yàn)就是 ，你不是一個程序，你可能會接線，會鉆孔、會焊接、學(xué)會很多很多額外的技能。