一 背景
剛從學(xué)校出來(lái)實(shí)習(xí)那會(huì)兒，在深圳南山某龍電控公司上班，職位是售后維修，用伺服電機(jī)控制繡花機(jī)，有個(gè)顯示終端應(yīng)該用的是桌面系統(tǒng)。一進(jìn)公司就開(kāi)始修板子，在經(jīng)過(guò)一番培訓(xùn)之后就出去駐場(chǎng)服務(wù)，看到軟件開(kāi)發(fā)工程師來(lái)支持我們的工作，他們沒(méi)什么頭發(fā)，大部分都戴著眼鏡，看上去很厲害的樣子，他們拿著示波器的探頭，拿著萬(wàn)用表打到二極管檔位，測(cè)量線(xiàn)路的通斷，當(dāng)時(shí)真的很想成為這樣的人。
二 畢業(yè)后換工作
來(lái)到我人生中最重要的一家公司，有個(gè)老同事真的很熱心，手把手教我怎么看原理圖，為什么控制這個(gè)IO為高電平，三極管就輸出低電平，為什么電磁閥可以動(dòng)起來(lái)，怎么控制繼電器，怎么寫(xiě)代碼怎么畫(huà)原理圖，怎么畫(huà)PCB板，一條龍服務(wù)毫無(wú)保留地非常耐心地指導(dǎo)我，部門(mén)經(jīng)理在下班后，等我們吃完飯手把手教我們?cè)趺从胘ava與下位機(jī)通信，怎么創(chuàng)建線(xiàn)程，那段時(shí)光真的很美好，把我?guī)нM(jìn)了軟件開(kāi)發(fā)行業(yè)。
三 感謝
非常感謝過(guò)去幫助過(guò)我的人，這個(gè)社會(huì)真的需要你們這樣的人，特別是剛畢業(yè)的學(xué)生，進(jìn)到這樣一家公司真的是很不錯(cuò)的選擇。
四 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程
因?yàn)榇蟛糠肿龅氖乔度胧介_(kāi)發(fā)，所以是按照這個(gè)話(huà)題來(lái)開(kāi)展
4.1 好的軟件深受4個(gè)人的喜愛(ài)和1個(gè)人的無(wú)奈
4.1.1 老板
通常老板都喜歡又快又好，交期快，訂單量大。前期應(yīng)該達(dá)不到,但有了良好的框架后理論上是可以達(dá)到這種效果的。

4.1.2 多個(gè)用戶(hù)
傻瓜式操作、操作一步到位、快速上手、大量通俗易懂的手冊(cè)、查閱文檔自助解決問(wèn)題、視頻教程、技術(shù)支持快速響應(yīng)(客服機(jī)器人)、穩(wěn)定可靠不會(huì)崩潰滿(mǎn)足一個(gè)用戶(hù)是比較簡(jiǎn)單的，但是同時(shí)滿(mǎn)足不同的用戶(hù)就比較困難了,在技術(shù)支持方面我們需要引導(dǎo)用戶(hù)自助解決問(wèn)題、提供通俗易懂的用戶(hù)手冊(cè)。

4.1.3 同事
代碼風(fēng)格和編程思想良好、命名方式通俗易懂、有注釋、良好的設(shè)計(jì)架構(gòu)、閱讀代碼不會(huì)難受、有豐富的通俗易懂的技術(shù)文檔，易于更新維護(hù)、易于跨平臺(tái)移植、沒(méi)有潛在的BUG。

4.1.4 自己
錢(qián)多事少，更新、維護(hù)、擴(kuò)展、移植時(shí)只需更改少量代碼、或不用改代碼，軟件測(cè)試、領(lǐng)導(dǎo)簽字一次性通過(guò)，用戶(hù)使用過(guò)程中體驗(yàn)良好，沒(méi)有收到任何BUG反饋，深受用戶(hù)喜愛(ài)。

4.1.5 軟件測(cè)試
測(cè)了半天沒(méi)有發(fā)現(xiàn)一個(gè)BUG,功能全部正常,一個(gè)版本都沒(méi)有升,感覺(jué)太無(wú)聊,沒(méi)有一點(diǎn)成就感，完全沒(méi)有發(fā)揮他的價(jià)值,他會(huì)感到很迷茫,甚至開(kāi)始懷疑人生但是沒(méi)辦法，只能委屈一下他了。

五 具體實(shí)施方法
5.1 現(xiàn)場(chǎng)考察
用戶(hù)需求在開(kāi)發(fā)之前,如果有現(xiàn)成的產(chǎn)品,最好去客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)了解一下,就像做生意先要踩點(diǎn)記錄一下人流量,人均消費(fèi)水平,房租之類(lèi)的同樣的道理,我們需要知道:
5.1.1 用戶(hù)使用現(xiàn)有產(chǎn)品體驗(yàn)是否良好,操作是否方便,如何改進(jìn)
5.1.2 用戶(hù)將來(lái)會(huì)遇到哪些問(wèn)題
5.1.3 用戶(hù)遇到問(wèn)題時(shí),如何通過(guò)我們提供的資源,他自己獨(dú)立解決問(wèn)題用戶(hù)能夠使用文檔或者現(xiàn)有功能來(lái)自己解決問(wèn)題，可結(jié)合公眾號(hào)，服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫(kù)
5.1.4 總結(jié)哪些尚未被滿(mǎn)足的、而又被廣泛渴望的需求(用戶(hù)痛點(diǎn))
5.1.5 將以上用戶(hù)需求轉(zhuǎn)換成規(guī)范的開(kāi)發(fā)計(jì)劃、開(kāi)發(fā)文檔(硬件系統(tǒng)框架圖、軟件功能定義等)

5.2 設(shè)計(jì)原則
5.2.1 開(kāi)閉原則
軟件設(shè)計(jì)應(yīng)該在滿(mǎn)足功能需求的基礎(chǔ)上增加一些東西當(dāng)應(yīng)用的需求改變時(shí)，在不修改軟件實(shí)體的源代碼或者二進(jìn)制代碼的前提下，可以擴(kuò)展模塊的功能，使其滿(mǎn)足新的需求視覺(jué)反饋、觸感反饋，為什么要有反饋，可能是一個(gè)很深?yuàn)W的話(huà)題了，可能跟人體分泌的多巴胺有關(guān)系，我不確定。以不變應(yīng)萬(wàn)變(無(wú)論用戶(hù)需求有什么變化，我們都不用改固件)，用戶(hù)的可變動(dòng)需求，還可以通過(guò)(GPIO)(撥碼開(kāi)關(guān))或者其他通信接口來(lái)配置，把配置權(quán)交給硬件或者通信接口,交給用戶(hù)
5.2.2 有軟件框架和設(shè)計(jì)模式
5.2.3 有分層，做框架之前有個(gè)前提條件,要拿到功能定義、硬件系統(tǒng)框架圖

分好層之后,分別編譯成庫(kù)文件,后續(xù)獨(dú)立維護(hù)相應(yīng)的庫(kù)文件即可，便于移植減少維護(hù)時(shí)地相互影響，改動(dòng)時(shí)不影響其他功能

5.2.4 穩(wěn)定可靠
不出錯(cuò),不崩潰(訪問(wèn)了空地址、內(nèi)存溢出、內(nèi)存泄露、數(shù)組越界、堆棧溢出等)

5.2.5 參數(shù)檢查
有輸入?yún)?shù)的函數(shù),要有參數(shù)檢查(排除所有可能的非法值)、錯(cuò)誤處理、返回值用戶(hù)輸入是一個(gè)非常危險(xiǎn)的事情,需要謹(jǐn)慎處理

5.2.6 自定義malloc
-不使用庫(kù)函數(shù)malloc動(dòng)態(tài)申請(qǐng)或釋放內(nèi)存創(chuàng)建內(nèi)存池(靜態(tài)),自己實(shí)現(xiàn)申請(qǐng)和釋放的函數(shù)
-多任務(wù)時(shí),需要對(duì)公共資源進(jìn)行原子性訪問(wèn)，防止數(shù)據(jù)出錯(cuò)

5.2.7 重試機(jī)制
為了保證數(shù)據(jù)的有效傳輸,可能需要加入重試機(jī)制

5.2.8 易擴(kuò)展、易維護(hù)更新軟件時(shí),更改代碼量較少或無(wú)需更改代碼

5.2.9 抽象變動(dòng)部分
-改宏定義,或者類(lèi)、靜態(tài)鏈表、集合、數(shù)組等的定義,不更改過(guò)程將未來(lái)可能會(huì)變的部分抽象出來(lái)，定義成數(shù)組、靜態(tài)鏈表、集合等,使用通用的過(guò)程來(lái)處理可變的部分
-不支持編程語(yǔ)法的將未來(lái)可能會(huì)變的部分抽象到外部文件(xml,bin)，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)鏈表或者動(dòng)態(tài)數(shù)組等再觸發(fā)遍歷

-支持編程語(yǔ)法的增加腳本解釋器,將未來(lái)可能會(huì)變的部分抽象到外部腳本文件(asm,lua,js,html,php)，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)鏈表或者動(dòng)態(tài)數(shù)組等再觸發(fā)遍歷

5.2.10 有使用設(shè)計(jì)模式，例如工廠模式、創(chuàng)造者模式等

5.2.11 易維護(hù),能夠快速定位異常(追溯)

5.2.12 JAVA、VB.NET、C#，不確定C 有這種方法增加全局異常捕捉事件,拋出異常時(shí)將具體文件名和行號(hào)追加寫(xiě)入日志文件

5.2.13 有調(diào)試打印功能單片機(jī)可通過(guò)串口/LCD/并口(電腦主板)/PCI(電腦主板)來(lái)打印,串口/LCD/并口(電腦主板)/PCI(電腦主板)的讀寫(xiě)字節(jié)函數(shù)映射到printf的相關(guān)讀寫(xiě)字節(jié)函數(shù)上位機(jī)可通過(guò)控制臺(tái)打印，輸出到文件或者控制臺(tái)窗口

5.2.14 軟件層級(jí)之間通用的接口函數(shù)，便于移植跨平臺(tái)
-write2.7.2 read
-control(cmd,data,void*parameter)可以不斷地?cái)U(kuò)展新功能
-接口函數(shù)中void *作為輸入?yún)?shù),可以傳遞任意類(lèi)型任意長(zhǎng)度的參數(shù)
5.2.15 必要的錯(cuò)誤碼
幫助客戶(hù)自主解決問(wèn)題,依賴(lài)于函數(shù)有返回值

5.2.16 有自檢功能
(硬件電路自檢)、上電自檢(通過(guò)指示燈來(lái)顯示，用于檢查IC，硬件電路等)3.1 當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),可通過(guò)系統(tǒng)自檢來(lái)鎖定問(wèn)題,提示用戶(hù)排除原因，解決問(wèn)題能夠便于移植(跨平臺(tái))的原因

5.2.17 分層設(shè)計(jì)
抽象出通用的類(lèi)，通用的接口函數(shù)，除非資源太少，不能支持面向?qū)ο缶幊趟枷?br />例如GPIO類(lèi)有什么屬性，有什么接口函數(shù)，要兼容所有的平臺(tái)，就要按照擁有最多的屬性來(lái)做GPIO類(lèi)

六 可實(shí)施步驟
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)可以遵循一定的流程來(lái)執(zhí)行:
6.1 總結(jié)用戶(hù)需求，兼容多個(gè)用戶(hù)的需求
6.2 了解現(xiàn)有方案,總結(jié)用戶(hù)痛點(diǎn)(尚未被滿(mǎn)足的、而又被廣泛渴望的需求)
6.3 總結(jié)用戶(hù)可能會(huì)遇到的困難
6.4 總結(jié)如何引導(dǎo)用戶(hù)解決困難
6.4.1 將以上總結(jié)轉(zhuǎn)換成規(guī)范的開(kāi)發(fā)計(jì)劃及技術(shù)文檔
6.5 輸出功能定義及設(shè)計(jì)要點(diǎn)(文檔)
6.6 輸出軟件框架圖(文檔)
6.7 輸出軟件流程圖(文檔)
6.8 確認(rèn)以上文檔OK，開(kāi)始寫(xiě)代碼
6.8.1 確認(rèn)好軟件測(cè)試計(jì)劃
6.9 軟件測(cè)試(自己)
6.10 軟件測(cè)試(正式)，輸出測(cè)試報(bào)告
6.11 更新改善
6.12 穩(wěn)定性測(cè)試、可靠性測(cè)試、極端環(huán)境下測(cè)試
6.13 客戶(hù)驗(yàn)收
6.14 客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)跟蹤，總結(jié)已知缺陷
6.15 持續(xù)改善
6.16 項(xiàng)目資料存檔，輸出測(cè)試文檔
七 總結(jié)
以上是我以個(gè)人工作經(jīng)驗(yàn)做的總結(jié)，不過(guò)我們的能力再好也要先提高自己的溝通能力，良好的溝通能力能夠讓我們打開(kāi)彼此的心扉，讓家庭更加和諧，讓我們與朋友同事相處的更加融洽，讓我們更好地開(kāi)展工作，最大限度的發(fā)揮我們的工作經(jīng)驗(yàn)和個(gè)人能力。

心有多大舞臺(tái)就有多大，我現(xiàn)在也成了嵌入式軟件工程師，但我還有更大的夢(mèng)想，希望大家大膽去想象，大膽去挑戰(zhàn)，一起努力去做到心想事成。